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伺服电机驱动器闭环控制与开环控制区别?


随着科学技术的不断进步,伺服电机驱动器的控制模式越来越多,包括模拟量、232、CAN控制、闭环控制、开环控制等。今天,东么川分享伺服电机驱动器的闭环控制和开环控制的区别。
什么是闭环控制?
 
闭环控制又称闭环反馈控制,将输出反馈(收集)电路和输入重叠,与定量进行比较和校正,然后根据误差值调整输出值,使输出值更加稳定在规定的范围内。目前,我们现有的伺服电机驱动器大多采用内部双闭环,即电压电流闭环,速度控制精度为1%,速度比为1:100。请看下图。
伺服电机闭环控制
开环控制是什么?
开环,即输入输出没有形成闭环。请看下图。
什么是开环控制
3.开环控制和闭环控制的区别。
普通开环调速器转速精度不高(最高转速精度可达1%),对使用场合要求不高。相对来说,闭环速度精度高,控制稳定,动态快,跟踪性好,扭矩可恒。
上述就是东么川为您分享的伺服电机闭环控制与开环控制区别的相关知识,希望对您有所帮助。